AISORT by Xingyao Robotics

Triagem de Resíduos Sólidos Urbanos | AISORT

Visão geral da aplicação — Resíduos Sólidos Municipais

Separação de RSU em modernas instalações de reciclagem

A triagem de resíduos sólidos municipais (RSU) extrai materiais recicláveis de resíduos domésticos mistos — seja de reciclagem separada na fonte (fluxo único ou fluxo duplo) ou de resíduos residuais mistos ('MRF sujo'). A triagem de RSU é tecnicamente a aplicação de reciclagem mais desafiadora devido à extrema diversidade de materiais, aos altos níveis de contaminação e à presença de itens perigosos.

Características dos materiais e desafios de classificação

Desafios na triagem de RSU: resíduos orgânicos úmidos contaminam materiais recicláveis secos (papel, papelão), reduzindo seu valor; sacos plásticos e filmes se enrolam em equipamentos de triagem causando paradas; itens perigosos (agulhas, baterias, botijões de gás) representam riscos para equipamentos e operadores; a composição do material muda diariamente e sazonalmente; a confusão pública sobre o que é reciclável leva a altas taxas de contaminação (15-30% em sistemas de fluxo único).

Pilha de tecnologia de classificação recomendada

Disjuntor de sacos → tela trommel (fracionamento por tamanho) → separador balístico (2D vs 3D: papel/filme vs recipientes) → ímã overband (ferrosos) → separador de correntes parasitas (alumínio) → classificador óptico NIR (separação de polímeros de recipientes plásticos: PET, HDPE, PP) → controle de qualidade manual. Para resíduos residuais mistos: XRT adicional para remoção de inertes e separação orgânica via biosecagem antes da triagem.

Referências de desempenho

MétricaMeta
Recuperação de recicláveis85-95% do disponível
Pureza por fração>95%
Produtividade15-50 t/h
Tolerância à contaminaçãoAté 30%

Estes benchmarks representam desempenho alcançável com equipamentos modernos de classificação baseados em sensores, assumindo equipamentos de tamanho adequado e bem mantidos operando com matéria-prima representativa. Os resultados reais dependem da composição específica do material, da produtividade e das condições operacionais.